Passionné de sport automobile depuis l’enfance grâce en partie à la carrière de son père, pilote de Rallye International, Stéphane Richelmi débute la compétition à l’âge de 12 ans. Deux courses en Minimes (Région PACA – France) à la fin de l’année 2002. Pour la saison suivante, alors âgé de 13 ans, il participe au championnat de France en catégorie Junior en disputant quatre courses sur cinq dans l’hexagone avec des performances prometteuses au vu de sa faible expérience.